Hugging Face傘下のPollen Robotics、399ドルの二足歩行ロボット「Microduck」を予約開始

身長25cm・モーター15個で、歩行や転倒からの起き上がりなど7つの学習済み動作を搭載。全ポリシーは再訓練でき、ソフトウェア一式はApache 2.0で公開される。

Hugging Face robotics open-source reinforcement-learning hardware

Hugging Face傘下のPollen Roboticsは2026年8月27日、二足歩行ロボット Microduck の予約受付を開始した¹。

価格は税・送料別の導入価格で 399ドル、出荷は2026年のクリスマス前を予定。同社は「強化学習で自分で訓練する25cmのオープンソース二足歩行機」と説明している¹
仕様はモーター15個、身長25cm。カメラに加えてLiDARと2つのIMUを搭載し、オンボードのポリシーループは 50Hz。くちばしで 最大800g の物体をつかめる¹
歩行、座り立ち、キック、物をすくう動作、ローラースケート、転倒からの起き上がりを含む 7つの学習済み動作 が最初から入っている¹

各動作は再訓練できるポリシーとして公開されており、物理シミュレーションでの学習は手元のマシンでもHugging Face Jobs上でも行える¹。SDK、MuJoCoによるシミュレーション環境、強化学習の訓練スタック一式はGitHubの pollen-robotics/microduck に Apache 2.0 で置かれており、強化学習を実機で試す場合にハードとソフト一式を399ドルからそろえられることになる¹。

Sources

Microduck - A tiny biped robot you can teach new tricks - Pollen Robotics公式製品ページ（予約開始 2026年8月27日）